Seeed Studio Amazing Hand — 8-DOF Open-Source Robotic Hand Kit with Feetech Servos (Right / Left)

A four-finger robotic hand developed by Pollen Robotics as an open-source design, sold as a build-it-yourself kit. Each finger has two phalanges driven by two small serial bus servos in a parallel mechanism, so the hand can both bend and spread its fingers. The rigid parts are 3D-printable and covered by flexible shells, which makes it practical for grasping experiments, teleoperation and imitation-learning projects, for example mounted on a robot arm. The included driver board is made for a Seeed Studio XIAO; it can also be controlled from a Raspberry Pi, NVIDIA Jetson or another microcontroller over UART.

Specifications

• Fingers: 4, each with 2 articulated phalanges
• Degrees of freedom: 8 (flexion/extension and abduction/adduction)
• Actuators: 8 × Feetech SCS0009 serial bus servos (UART, 5 V, 1.89 kg·cm rated torque)
• Controller: servo driver board for Seeed Studio XIAO (XIAO not included); also usable with Raspberry Pi, Jetson or an MCU
• Structure: black ABS frames with flexible shells
• Weight: 400 g without servos
• Operating temperature: 0–40 °C
• Manufacturer part numbers: 100063642 (right hand), 100062181 (left hand)

In the box

• 1 × servo driver board (XIAO-compatible)
• 8 × Feetech SCS0009 servos, 8 × 3-pin breakout boards, 8 × 150 mm 3-pin cables
• 1 × 12 V 3 A power adapter (5.5 × 2.5 mm) and 1 × DC pigtail cable
• Full structural kit: fingers, palm, wrist shells and frames
• 16 × ball linkage rods, stainless steel pins, screws, lock nuts and washers
• Phillips screwdriver and decorative stickers

Supplied as a kit for self-assembly.

Shipping

Pre-order item, ordered from Seeed Studio when you place your order. Ships to Sweden and the EU.

Sverige: 65 kr. Fri frakt på beställningar från 470 kr.

Övriga EU: från 229 kr.

Övriga världen: från 199 kr. Vissa varor skickar vi bara inom Sverige eller EU, och det står i så fall på produktsidan.

Utanför Sverige beror frakten på paketets vikt, och du ser det exakta priset i kassan innan du betalar. Alla paket skickas spårbart, och en order kan komma i flera paket utan extra kostnad. Vissa varor beställs hem från vår leverantör när du har lagt din order, och vissa säljs som förbeställning. Det står i så fall på produktsidan. Läs mer i vår fraktpolicy.

Du har 14 dagars ångerrätt från den dag du tar emot varan, utan att behöva ange skäl. Starta en retur eller avbryt en order från ditt konto på account.gadwave.com. Skicka tillbaka varan inom 14 dagar från att du har meddelat oss. Du betalar returfrakten till oss i Kalmar, och vi betalar tillbaka varan och standardfrakten inom 14 dagar.

Som konsument har du tre års reklamationsrätt enligt konsumentköplagen. Om något kommer fram trasigt eller är felaktigt, mejla gadwave@arnvak.com med ordernummer och bilder, så ersätter vi varan eller betalar tillbaka.

Läs mer i vår retur- och återbetalningspolicy.