Fashionstar StarAi Viola + Violin — 7-DoF Leader/Follower Robot Arm Set for LeRobot and ROS 2, Pre-Assembled
Fashionstar StarAi Viola + Violin — 7-DoF Leader/Follower Robot Arm Set for LeRobot and ROS 2, Pre-Assembled
Fri frakt inom Sverige från 470 kr
Under 470 kr: 65 kr. Övriga EU från 229 kr, beroende på vikt. Alla paket skickas spårbart.
Behöver du fler?
Volympris för skolor och företag
Få en offert med pris och leveranstid för större antal.
För skolor, företag, föreningar och projektbeställningar.
A pre-assembled pair of 6+1 degree-of-freedom robot arms for teleoperation and imitation learning: the Violin is the leader arm you move by hand, the Viola is the follower arm that copies it and carries the gripper. Recorded demonstrations can be used to train policies in Hugging Face LeRobot. The Viola follower is also supported in ROS 2, MoveIt and Gazebo. Compared with SO-ARM-class kits it has a longer reach, a payload of 300 g and a wrist that holds its position.
Specifications
- Configuration: Violin leader arm + Viola follower arm, both pre-assembled
- Degrees of freedom: 6 + 1 (gripper) per arm, wrist rotation
- Reach: 470 mm, span 940 mm
- Payload (Viola): 300 g at 70 % reach
- Repeatability (Viola): 2 mm
- Servos per arm: 2 × RX8-U50H-M, 4 × RA8-U25H-M, 1 × RA8-U26H-M
- Gripper: parallel gripper (Viola), wrist camera mount
- Leader arm: holds any position, handle button
- Communication: UC-01 communication hub
- Power: 12 V, 120 W per arm
- Software: LeRobot (both arms); ROS 2, MoveIt, Gazebo (Viola)
- Manufacturer part number (Seeed): 114090081
The arms need a 12 V supply rated for 120 W (10 A). The variant with power supply includes Seeed's 12 V 10 A adapter. A computer with LeRobot or ROS 2 and a camera are needed for training and are not included.
Shipping
Pre-order item, ordered from Seeed Studio when you place your order. Ships to Sweden and the EU.
Sverige: 65 kr. Fri frakt på beställningar från 470 kr.
Övriga EU: från 229 kr.
Övriga världen: från 199 kr. Vissa varor skickar vi bara inom Sverige eller EU, och det står i så fall på produktsidan.
Utanför Sverige beror frakten på paketets vikt, och du ser det exakta priset i kassan innan du betalar. Alla paket skickas spårbart, och en order kan komma i flera paket utan extra kostnad. Vissa varor beställs hem från vår leverantör när du har lagt din order, och vissa säljs som förbeställning. Det står i så fall på produktsidan. Läs mer i vår fraktpolicy.
Du har 14 dagars ångerrätt från den dag du tar emot varan, utan att behöva ange skäl. Starta en retur eller avbryt en order från ditt konto på account.gadwave.com. Skicka tillbaka varan inom 14 dagar från att du har meddelat oss. Du betalar returfrakten till oss i Kalmar, och vi betalar tillbaka varan och standardfrakten inom 14 dagar.
Som konsument har du tre års reklamationsrätt enligt konsumentköplagen. Om något kommer fram trasigt eller är felaktigt, mejla gadwave@arnvak.com med ordernummer och bilder, så ersätter vi varan eller betalar tillbaka.
Läs mer i vår retur- och återbetalningspolicy.