Seeed Studio SO-ARM101 Pro Servo Motor Kit — 6-DOF Leader/Follower Arm for Hugging Face LeRobot
Seeed Studio SO-ARM101 Pro Servo Motor Kit — 6-DOF Leader/Follower Arm for Hugging Face LeRobot
Fri frakt inom Sverige från 470 kr
Under 470 kr: 65 kr. Övriga EU från 229 kr, beroende på vikt. Alla paket skickas spårbart.
Behöver du fler?
Volympris för skolor och företag
Få en offert med pris och leveranstid för större antal.
För skolor, företag, föreningar och projektbeställningar.
The motor and electronics kit for the open-source SO-ARM101 (SO-101) arm pair used with Hugging Face LeRobot. You build a leader arm that you move by hand and a follower arm that copies it, record demonstrations, and train imitation-learning policies on a PC or Jetson.
Not included: 3D-printed arm parts (print them yourself from the open-source files), camera and power supplies.
Kit contents
- 12 × Feetech STS3215 serial bus servos with 12-bit magnetic encoders
- Leader arm (7.4 V): 1 × 1:345, 2 × 1:191, 3 × 1:147 gear ratio
- Follower arm (12 V): 6 × 1:345 gear ratio
- 2 × servo adapter boards for Seeed XIAO
- 2 × USB-C cables, 2 × DC pigtail cables, multi-head 5 V and 12 V power cables
- 8 × studs and 8 × screws
Specifications
- Degrees of freedom: 6 per arm (5 joints + gripper)
- Communication: UART serial bus, controlled from a PC over USB
- Power required: 12 V 2 A DC (follower) and 5 V 4 A DC (leader), 5.5 × 2.1 mm barrel
- Operating temperature: 0 to 40 °C
- Software: LeRobot (Python); runs on a PC or NVIDIA Jetson
Shipping
Pre-order item, ordered from Seeed Studio when you place your order. Ships to Sweden and the EU.
Sverige: 65 kr. Fri frakt på beställningar från 470 kr.
Övriga EU: från 229 kr.
Övriga världen: från 199 kr. Vissa varor skickar vi bara inom Sverige eller EU, och det står i så fall på produktsidan.
Utanför Sverige beror frakten på paketets vikt, och du ser det exakta priset i kassan innan du betalar. Alla paket skickas spårbart, och en order kan komma i flera paket utan extra kostnad. Vissa varor beställs hem från vår leverantör när du har lagt din order, och vissa säljs som förbeställning. Det står i så fall på produktsidan. Läs mer i vår fraktpolicy.
Du har 14 dagars ångerrätt från den dag du tar emot varan, utan att behöva ange skäl. Starta en retur eller avbryt en order från ditt konto på account.gadwave.com. Skicka tillbaka varan inom 14 dagar från att du har meddelat oss. Du betalar returfrakten till oss i Kalmar, och vi betalar tillbaka varan och standardfrakten inom 14 dagar.
Som konsument har du tre års reklamationsrätt enligt konsumentköplagen. Om något kommer fram trasigt eller är felaktigt, mejla gadwave@arnvak.com med ordernummer och bilder, så ersätter vi varan eller betalar tillbaka.
Läs mer i vår retur- och återbetalningspolicy.