SLAMTEC RPLIDAR C1 — 360° DTOF-laserskanner, 12 m räckvidd, IP54, för ROS, Raspberry Pi och Jetson

RPLIDAR C1 är en kompakt 2D-laserskanner för 360 grader från SLAMTEC som mäter avstånd med direkt flygtidsmätning (DTOF). Den skannar rummet runt sig tio gånger per sekund och ger ut en ring av avstånds- och vinkelpunkter, vilket är vad SLAM, kartläggning och hinderundvikning på en mobil robot behöver. Den stöds av SLAMTEC:s SDK och av drivrutiner för ROS 1 och ROS 2, och kan läsas från en PC, Raspberry Pi eller Jetson.

Specifikationer

• Modell: RPLIDAR C1 (C1M1)
• Mätprincip: DTOF, 360° 2D-skanning
• Räckvidd: 0.05–12 m mot vita mål (70 % reflektans), 0.05–6 m mot svarta mål (10 %)
• Noggrannhet: ±30 mm, upplösning 15 mm
• Samplingshastighet: 5 000 mätpunkter/s
• Skanningsfrekvens: 8–12 Hz, typiskt 10 Hz
• Vinkelupplösning: 0.72°
• Gränssnitt: TTL UART, 460800 baud, 3.3 V-logik, XH2.54 5-polig kontakt
• Matning: 5 V, cirka 230 mA i drift (800 mA vid start)
• Laser: 905 nm, IEC 60825 klass 1 (ögonsäker)
• Tålighet mot omgivningsljus: 40 000 lux
• Kapslingsklass: IP54
• Drifttemperatur: −10 till +40 °C
• Mått: 55.6 × 55.6 × 41.3 mm
• Vikt: cirka 110 g
• Tillverkarens artikelnummer (Seeed): 101090061

Sensorn kommunicerar via UART; för att ansluta den till en dator via USB använder du ett USB-till-UART-adapterkort.

Frakt

Förbeställningsvara, beställs från Seeed Studio när du lägger din order. Skickas till Sverige och EU.

Sverige: 65 kr. Fri frakt på beställningar från 470 kr.

Övriga EU: från 229 kr.

Övriga världen: från 199 kr. Vissa varor skickar vi bara inom Sverige eller EU, och det står i så fall på produktsidan.

Utanför Sverige beror frakten på paketets vikt, och du ser det exakta priset i kassan innan du betalar. Alla paket skickas spårbart, och en order kan komma i flera paket utan extra kostnad. Vissa varor beställs hem från vår leverantör när du har lagt din order, och vissa säljs som förbeställning. Det står i så fall på produktsidan. Läs mer i vår fraktpolicy.

Du har 14 dagars ångerrätt från den dag du tar emot varan, utan att behöva ange skäl. Starta en retur eller avbryt en order från ditt konto på account.gadwave.com. Skicka tillbaka varan inom 14 dagar från att du har meddelat oss. Du betalar returfrakten till oss i Kalmar, och vi betalar tillbaka varan och standardfrakten inom 14 dagar.

Som konsument har du tre års reklamationsrätt enligt konsumentköplagen. Om något kommer fram trasigt eller är felaktigt, mejla gadwave@arnvak.com med ordernummer och bilder, så ersätter vi varan eller betalar tillbaka.

Läs mer i vår retur- och återbetalningspolicy.