Seeed Studio LeKiwi Kit (12 V) — Omnidirectional Mobile Base for SO-ARM101 and LeRobot
Seeed Studio LeKiwi Kit (12 V) — Omnidirectional Mobile Base for SO-ARM101 and LeRobot
Fri frakt inom Sverige från 470 kr
Under 470 kr: 65 kr. Övriga EU från 229 kr, beroende på vikt. Alla paket skickas spårbart.
Behöver du fler?
Volympris för skolor och företag
Få en offert med pris och leveranstid för större antal.
För skolor, företag, föreningar och projektbeställningar.
LeKiwi is an open-source, three-wheeled omnidirectional mobile base designed to carry an SO-ARM100 or SO-ARM101 robot arm, turning it into a mobile manipulator for Hugging Face LeRobot. A Raspberry Pi 5 on the base runs LeRobot and streams camera images, and the wheels are driven by three STS3215 serial bus servos in continuous-rotation mode. The kit is assembled by the user; the project was developed by SIGRobotics at UIUC.
Not included: Raspberry Pi 5, cameras and the SO-ARM101 arm. This kit is the mobile base only.
Specifications
- Drive: 3 × omnidirectional wheels, 3 × STS3215 12 V serial bus servos (1:345)
- Controller: servo motor control board; Raspberry Pi 5 (4–16 GB, not included) as main computer
- Power: 12 V; 12 V 2 A power adapter and 5 V buck converter for the Raspberry Pi included
- Structure: 3D-printed base plates, motor mounts, wheel hubs, Raspberry Pi case and camera mounts
- Software: LeRobot (Python), open-source
- Compatible arms: SO-ARM100, SO-ARM101
- Manufacturer part number: 114090065
In the box
- 3 × STS3215 12 V servos
- 3 × omnidirectional wheels
- 1 × set of 3D-printed LeKiwi parts
- 1 × motor control board
- 1 × DC-DC buck module (12/24 V to 5 V)
- 1 × 12 V 2 A power adapter and DC Y-cable
- USB-C to USB-C and USB-C to USB-A cables
- M2, M3 and M4 screws
Shipping
Pre-order item, ordered from Seeed Studio when you place your order. Ships to Sweden and the EU.
Sverige: 65 kr. Fri frakt på beställningar från 470 kr.
Övriga EU: från 229 kr.
Övriga världen: från 199 kr. Vissa varor skickar vi bara inom Sverige eller EU, och det står i så fall på produktsidan.
Utanför Sverige beror frakten på paketets vikt, och du ser det exakta priset i kassan innan du betalar. Alla paket skickas spårbart, och en order kan komma i flera paket utan extra kostnad. Vissa varor beställs hem från vår leverantör när du har lagt din order, och vissa säljs som förbeställning. Det står i så fall på produktsidan. Läs mer i vår fraktpolicy.
Du har 14 dagars ångerrätt från den dag du tar emot varan, utan att behöva ange skäl. Starta en retur eller avbryt en order från ditt konto på account.gadwave.com. Skicka tillbaka varan inom 14 dagar från att du har meddelat oss. Du betalar returfrakten till oss i Kalmar, och vi betalar tillbaka varan och standardfrakten inom 14 dagar.
Som konsument har du tre års reklamationsrätt enligt konsumentköplagen. Om något kommer fram trasigt eller är felaktigt, mejla gadwave@arnvak.com med ordernummer och bilder, så ersätter vi varan eller betalar tillbaka.
Läs mer i vår retur- och återbetalningspolicy.