Hiwonder NexArm — 6-Axis Leader/Follower Robot Arm for LeRobot and Imitation Learning
Hiwonder NexArm — 6-Axis Leader/Follower Robot Arm for LeRobot and Imitation Learning
Fri frakt inom Sverige från 470 kr
Under 470 kr: 65 kr. Övriga EU från 229 kr, beroende på vikt. Alla paket skickas spårbart.
Behöver du fler?
Volympris för skolor och företag
Få en offert med pris och leveranstid för större antal.
För skolor, företag, föreningar och projektbeställningar.
A metal 6-axis robot arm for embodied-AI work with Hugging Face LeRobot. It is sold as a follower arm (the arm that performs the task) and a leader arm (moved by hand to teleoperate the follower and record demonstrations). Together they are used to collect data and train policies such as ACT, Diffusion Policy and Pi0. All joints use bus servos with magnetic encoders and dual output shafts.
Specifications
- Axes: 6
- Follower arm servos: 2 × HX-12H, 3 × HX-30HM, 1 × HX-65HM (1:345 gear ratio)
- Leader arm servos: 5 × HX-10HM, 1 × HX-12H (1:147 gear ratio)
- Construction: metal frame and housing, metal gears
- Connectivity: USB serial, Bluetooth, Wi-Fi
- Software: LeRobot compatible; Arduino IDE; Windows, Linux and macOS
- Power: 12 V / 5 A (5.5 × 2.5 mm DC)
- Follower arm: 111 × 111 × 614 mm, 1.3 kg
- Leader arm: 111 × 216 × 619 mm, 1.2 kg
- Manufacturer part numbers: 21010616 (follower), 21010659 (leader)
For leader/follower teleoperation and LeRobot data collection you need one of each arm.
Shipping
Ordered from Hiwonder when you place your order.
Sverige: 65 kr. Fri frakt på beställningar från 470 kr.
Övriga EU: från 229 kr.
Övriga världen: från 199 kr. Vissa varor skickar vi bara inom Sverige eller EU, och det står i så fall på produktsidan.
Utanför Sverige beror frakten på paketets vikt, och du ser det exakta priset i kassan innan du betalar. Alla paket skickas spårbart, och en order kan komma i flera paket utan extra kostnad. Vissa varor beställs hem från vår leverantör när du har lagt din order, och vissa säljs som förbeställning. Det står i så fall på produktsidan. Läs mer i vår fraktpolicy.
Du har 14 dagars ångerrätt från den dag du tar emot varan, utan att behöva ange skäl. Starta en retur eller avbryt en order från ditt konto på account.gadwave.com. Skicka tillbaka varan inom 14 dagar från att du har meddelat oss. Du betalar returfrakten till oss i Kalmar, och vi betalar tillbaka varan och standardfrakten inom 14 dagar.
Som konsument har du tre års reklamationsrätt enligt konsumentköplagen. Om något kommer fram trasigt eller är felaktigt, mejla gadwave@arnvak.com med ordernummer och bilder, så ersätter vi varan eller betalar tillbaka.
Läs mer i vår retur- och återbetalningspolicy.