{"product_id":"slamtec-rplidar-c1-360-dtof-laser-scanner-12-m-range-ip54-for-ros-raspberry-pi-and-jetson","title":"SLAMTEC RPLIDAR C1 — 360° DTOF-laserskanner, 12 m räckvidd, IP54, för ROS, Raspberry Pi och Jetson","description":"\u003cp\u003eRPLIDAR C1 är en kompakt 2D-laserskanner för 360 grader från SLAMTEC som mäter avstånd med direkt flygtidsmätning (DTOF). Den skannar rummet runt sig tio gånger per sekund och ger ut en ring av avstånds- och vinkelpunkter, vilket är vad SLAM, kartläggning och hinderundvikning på en mobil robot behöver. Den stöds av SLAMTEC:s SDK och av drivrutiner för ROS 1 och ROS 2, och kan läsas från en PC, Raspberry Pi eller Jetson.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSpecifikationer\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eModell: RPLIDAR C1 (C1M1)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMätprincip: DTOF, 360° 2D-skanning\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRäckvidd: 0.05–12 m mot vita mål (70 % reflektans), 0.05–6 m mot svarta mål (10 %)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNoggrannhet: ±30 mm, upplösning 15 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSamplingshastighet: 5 000 mätpunkter\/s\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSkanningsfrekvens: 8–12 Hz, typiskt 10 Hz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVinkelupplösning: 0.72°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGränssnitt: TTL UART, 460800 baud, 3.3 V-logik, XH2.54 5-polig kontakt\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMatning: 5 V, cirka 230 mA i drift (800 mA vid start)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLaser: 905 nm, IEC 60825 klass 1 (ögonsäker)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTålighet mot omgivningsljus: 40 000 lux\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKapslingsklass: IP54\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDrifttemperatur: −10 till +40 °C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMått: 55.6 × 55.6 × 41.3 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVikt: cirka 110 g\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTillverkarens artikelnummer (Seeed): 101090061\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eSensorn kommunicerar via UART; för att ansluta den till en dator via USB använder du ett USB-till-UART-adapterkort.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFrakt\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eFörbeställningsvara, beställs från Seeed Studio när du lägger din order. Skickas till Sverige och EU.\u003c\/p\u003e","brand":"SLAMTEC","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":55518112186695,"sku":"SEEED-101090061","price":1199.0,"currency_code":"SEK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0987\/4535\/2519\/files\/1-101090061-rplidar-c1m1-r2-portable-tof-laser-scanner-kit---12m-range-45font_ea0bbc60-c88e-42cb-9058-b3f0825bb02b.jpg?v=1792929345","url":"https:\/\/gadwave.com\/sv-se\/products\/slamtec-rplidar-c1-360-dtof-laser-scanner-12-m-range-ip54-for-ros-raspberry-pi-and-jetson","provider":"Gadwave","version":"1.0","type":"link"}